Relativkinematik

Relativgeschwindigkeit $$\vec{v}_r=\dfrac{d_{F} \space \vec{r}_r}{dt}$$ Relativbeschleunigung $$\vec{v}_r=\dfrac{d_{F} \space \vec{v}_r}{dt}=\dfrac{d_{F} \space \vec{r}_r}{dt}$$

Führungsgeschwindigkeit $$\vec{v}_F=\vec{v}_{0F}+\vec{\omega}_{F} \times \vec{r}_{r}$$ Führungsbeschleunigung $$\vec{a}_F=\vec{a}_{0F}+\dot{\vec{\omega}}_{F} \times \vec{r}_{r}+\vec{\omega}_{F} \times ( \vec{\omega}_{F} \times \vec{r}_{r} )$$

Absolutgeschwindigkeit $$\vec{r}_P=\vec{r}_{0F}+\vec{r}_{r}$$ $$\vec{v}_P=\vec{v}_{0F}+\dfrac{d_F \space \vec{r}_{r}}{d_t}+\vec{\omega}_{F} \times \vec{r}_{r}$$ $$\vec{v}_P=\vec{v}_{0F}+\vec{\omega}_{F} \times \vec{r}_{r}+\dfrac{d_F \space \vec{r}_{r}}{d_t}$$ $$\vec{v}_P=\vec{v}_{F}+\vec{v}_{R}$$ Absolutbeschleunigung $$\vec{a}_F=\vec{a}_{0F}+\dot{\vec{\omega}}_{F} \times \vec{r}_{r}+\vec{\omega}_{F} \times ( \vec{\omega}_{F} \times \vec{r}_{r} )$$