Relativkinematik
Absolutgeschwindigkeit
Drall ableiten
Die Ableitungs des Dralls für einen bliebigen Punkt A unter Verwendung eines Führungssystems lautet:$$ \vec{v}_P=\vec{v}_F+\vec{v}_R $$
| \( \vec{v}_F=\vec{v}_{0 F}+\vec{\omega}_F \times \vec{r}_r \) | Führungsgeschwindigkeit |
| \( \frac{d_{F} \vec{L}_{A}}{dt} \) | Ableitung des Dralls gegenüber dem Führungssystem |
| \( \vec{\omega}_{F} \) | Winkelgeschwindigkeit des Führungssystems |
| \( \vec{r}_{SA} \) | Vektor von Punkt A zum Massenmittelpunkt |
| \( \vec{a}_{A} \) | Absolutbeschleunigung von Punkt A |
| \( \vec{M}_{A} \) | Momente in Punkt A |
