Dimensionskontrolle

Größe	Formelzeichen	Einheit	Art
Länge	$\vec{x}$	$m$	Vektor
Zeit	$t$	$s$	Skalar
Geschwindigkeit	$\vec{v}$	$\frac{m}{s}$	Vektor
Beschleunigung	$\vec{a}$	$\frac{m}{s^{2}}$	Vektor
Masse	$m$	$kg$	Skalar
Kraft	$\vec{F}$	$N = \frac{kg \cdot m}{s^{2}}$	Vektor
Drehmoment	$\vec{M}$	$N \cdot m = \frac{kg \cdot m^{2}}{s^{2}}$	Vektor
Flächenträgheitsmoment	$I$	$m^{4}$	Skalar
Massenträgheitsmoment	$J$	$kg \cdot m^{2}$	Skalar
Trägheitstensor	$I$	$kg \cdot m^{2}$	Tensor
Impuls	$\vec{p}$	$N \cdot s = \frac{kg \cdot m}{s}$	Vektor
Drehimpuls (=Drall)	$\vec{L}$	$N \cdot m \cdot s = \frac{kg \cdot m^{2}}{s}$	Vektor
Kinetische Energie	$T$	$J = N \cdot m = \frac{kg \cdot m^{2}}{s^{2}}$	Skalar
Potentielle Energie	$V$	$J = N \cdot m = \frac{kg \cdot m^{2}}{s^{2}}$	Skalar
Arbeit	$W$	$J = N \cdot m = \frac{kg \cdot m^{2}}{s^{2}}$	Skalar
Leistung	$P$	$W = \frac{J}{s} = \frac{kg \cdot m^{2}}{s^{3}}$	Skalar
Lagekoordinate	$φ_{(t)}$	$rad$	Skalar
Winkelgeschwindigkeit	${\dot{φ}}_{(t)} = ω_{(t)}$	$\frac{rad}{s}$	Vektor
Winkelbeschleunigung	${\ddot{φ}}_{(t)} = {\dot{ω}}_{(t)}$	$\frac{rad}{s^{2}}$	Vektor
E-Modul	$E$	$Pa = \frac{N}{m^{2}} = \frac{kg}{m \cdot s^{2}}$	Skalar

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